[发明专利]天轨通过机构、地轨通过机构、轨道通过装置及机器人有效
| 申请号： | 202010984961.6 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN114193462B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 崔文哲;杨晋 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;E04G21/16 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 卢璐 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种天轨通过机构、地轨通过机构、轨道通过装置及机器人，包括：驱动件，所述驱动件用于安装在机架上；载板，所述载板与所述驱动件直接或间接驱动连接，使得所述载板能够靠近或远离天轨行走底盘；及卡持块，所述卡持块设置为至少两个并间隔设置于所述载板面向所述天轨行走底盘的侧面上，且至少两个所述卡持块能够与所述天轨行走底盘卡持固定，以使所述天轨行走底盘能够通过相邻两段天轨形成的缝隙。综上，通过装备上述的天轨通过机构，可使机器人具备对缝隙的通过能力，提升机器人的使用性能与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 机构 轨道 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010984961.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种振动状态监测系统
- 下一篇：包装物料检测方法和装置
