[发明专利]车辆车道映射在审
| 申请号： | 202010980868.8 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112519753A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 拉吉夫·西蒂拉维尔;大卫·A·拉波特;凯尔·J·凯里;亚卡尔·梅赫拉 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/08;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;宋薇薇 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“车辆车道映射”。一种计算机，包括处理器和存储器，存储器包括指令，指令由处理器执行以：基于车辆传感器数据，生成道路上的自由空间的第一映射图，在自由空间中第一车辆可操作而不接触道路边缘和道路上的非静止对象，第一映射图包括第一车辆周围的环境中的道路车道标记，其中非静止对象包括一个或多个第二车辆；以及通过基于包括在第一映射图中的道路车道标记和道路边缘确定对应于第一道路车道的B样条来生成第一车辆周围的环境中的自由空间的第二映射图。指令包括其他指令，其用于：基于确定非静止对象的位置来确定第二道路车道；基于第一道路车道和第二道路车道来确定组合的道路车道；以及基于组合的道路车道来操作第一车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车道 映射 | ||
【主权项】：
暂无信息
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