[发明专利]一种双重PID控制精准变量施药系统及其反馈调节方法在审
| 申请号： | 202010978945.6 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112154996A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张建瓴;霍静朗;邓继忠;兰玉彬;张亚莉;曾文;可欣荣;文晟 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;F04B49/06;F04B49/20 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双重PID控制精准变量施药系统及其反馈调节方法，其中，所述系统包括电源管理模块、微控制器模块、驱动模块、输出模块、输出反馈模块以及输入和显示模块；所述输出反馈模块包括电机转速反馈模块以及药液流量反馈模块，所述电机转速反馈模块包括设置在水泵电机的尾轴上的光电编码器，用于检测水泵电机转轴的转速；所述药液流量反馈模块包括设置在水泵出水口处的流量传感器，用于检测水泵出口处的流量大小。本发明的双重PID控制精准变量施药系统提出了基于双重PID的算法进行施药，可以解决因单使用流量传感器进行PID调节的控制精度差，反馈滞后严重而造成的流量不稳定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双重 pid 控制 精准 变量 施药 系统 及其 反馈 调节 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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