[发明专利]一种新型机械臂传动结构及包含其的机械臂在审
| 申请号： | 202010976963.0 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112092010A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张庆钊;陈百捷;姚广军;王镇清 | 申请（专利权）人： | 芯导精密(北京)设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人： | 马丽莲 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型机械臂传动结构及包含其的机械臂，所述一种新型机械臂传动结构，包括第一驱动轮、第一摆杆、第一传动轮、第二驱动轮，所述第一摆杆的两端分别与第一驱动轮和第一传动轮固定连接，第一驱动轮的转动通过摆杆带动第二传动轮周向运动，并设置第二驱动轮与第一传动轮传动连接，改变第一传动轮与第二驱动轮之间的直径比，能够改变第一驱动轮与第二驱动轮之间的传动比。本发明避免了传动的齿条或齿形带传动造成的磨损和更换问题，延长了使用寿命，提高的传动系统环境的清洁度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 传动 结构 包含 | ||
【主权项】：
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