[发明专利]确定角度的方法及装置

摘要

本申请实施例公开了一种确定角度的方法及装置，属于智能设备技术领域。该装置包括：第一运算模块、第二运算模块、偏差确定模块和补偿模块；第一运算模块用于基于待检测设备输出的第一正弦信息和第一余弦信息、以及第二运算模块反馈的第一预测角度，确定角度差信息，第一预测角度为上一次预测出的角度；第二运算模块用于基于角度差信息确定第二预测角度，偏差确定模块用于基于角度差信息确定角度偏差；补偿模块用于基于角度偏差和第二预测角度输出待检测设备的角度。本申请可以准确地确定出待检测设备的角度。