[发明专利]视觉里程计方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010976437.4 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112070175A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 徐朋飞;唐剑;袁涛 | 申请（专利权）人： | 湖南国科微电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/46;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 钟扬飞 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供一种视觉里程计方法、装置、电子设备及存储介质，视觉里程计方法包括：获取第一图像和第二图像，其中第二图像为第一图像的下一帧图像；训练目标检测网络，并利用目标检测网络在第二图像上获取多个特征样本区域；根据获取的多个特征样本区域进行特征提取，获取最优特征样本；获取在第一图像中与最优特征样本匹配的对应特征样本；根据最优特征样本和对应特征样本，计算位姿数据。解决现有技术中的视觉里程计所需计算量过大、消耗资源的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 里程计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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