[发明专利]对静态对象和动态对象的分类在审
| 申请号： | 202010973060.7 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112526525A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | W·C·范罗森伯格;T·温特林;U·吕格 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S7/539;G01C22/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘晗曦;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种用于通过控制设备对环境中的动态对象或静态对象进行分类的方法，其中在所限定的时间段期间通过至少一个传感器来产生声音回波，将所述声音回波发射到所述环境中并且由所述至少一个传感器来探测所述声音回波，从而确定测量数据，其中通过所述控制设备来接收所述至少一个传感器的测量数据；在二维阵列中记录所接收到的测量数据；从所述阵列中提取至少一个回波迹线；通过所述阵列的测量数据的时间导数来确定相对于所述至少一个传感器所探测到的声音回波的相对速度；而且基于所确定的相对速度来进行对所述回波迹线的分类。还公开了一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 静态 对象 动态 分类 | ||
【主权项】：
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