[发明专利]一种机载激光点云数据的输电线走廊自动识别方法在审
| 申请号： | 202010969000.8 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112380893A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 曾远;陈亦;姚攀;马炳健;文洪兵;叶智杰;李勇;黄建莹;张晓光;黄智明 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 朱忠俊 |
| 地址： | 510050 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能预测技术领域，更具体地涉及一种机载激光点云数据的输电线走廊自动识别方法，步骤如下：(1)计算点云曲面特征及邻域半径内维数特征，对线状目标的输电线进行选择提取；(2)采用布料滤波的方法对地面、植被点云进行区分；(3)根据杆塔先验坐标信息确定杆塔点，构建圆柱体模型对杆塔点提取。本发明一种机载激光点云数据的输电线走廊自动识别方法通过设置具有如下优点：1)针对输电线走廊地物的物理特点，结合点云数据信息构造不同的几何特征能够简单、高效地提取出具有线性特征的输电线；2)使点云数据中的非电力线信息也得到了充分利用，对地面、植被等其他地物均具有较好的识别效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 激光 数据 输电线 走廊 自动识别 方法 | ||
【主权项】：
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