[发明专利]隧道导轨行进消防机器人系统及使用方法有效
| 申请号： | 202010968623.3 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112043991B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张一鸣;杨雪晴;黄俊光;高慧 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A62C3/02 | 分类号： | A62C3/02;A62C31/00;A62C31/28;A62C35/02;A62C37/00;G06V10/82;G06V20/52;G06V20/40;G06N3/0464;G06N3/08;G08B17/12;G08B25/00;H02N15/00;H04N5/76 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了隧道导轨行进消防机器人系统及使用方法，该系统包括供电装置、控制装置、火情监测装置、磁悬浮导轨、火源追踪装置和灭火装置。供电装置给整个系统供电，控制装置控制各个装置的动作，火情监测装置监测到火情后向控制装置发出信号并实时存储灭火视频以便分析，灭火装置根据控制装置的指令通过磁悬浮导轨移动到火灾发生位置，火源追踪装置追踪火源的准确位置，灭火装置根据指令伸缩炮管长度、移动炮管方向对准火源，发射灭火剂进行灭火。该系统能快速、准确地发现火焰或烟雾，发出报警信号，同时快速抵达火灾现场进行灭火，在浓烟环境下也能不断追踪移动火源；会记录整个起火到灭火过程，为事后分析提供数据。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 导轨 行进 消防 机器人 系统 使用方法 | ||
【主权项】：
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