[发明专利]用于码袋机器人的抓手在审
| 申请号： | 202010968438.4 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112124950A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 梅法根 | 申请（专利权）人： | 宁夏铸峰特殊合金有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 753001 宁夏回*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及包装机码袋设备技术领域；用于码袋机器人的抓手，包括抓手机匣、摆杆、摆轴、摆杆驱动器和爪杆机构；爪杆机构由上爪杆、上滑行链条、下爪杆、下滑行链条和链轮组成，上滑行链条通过链轮安装在上爪杆上，下滑行链条通过链轮安装在下爪杆上；本发明通过在爪杆上交错布置上滑行链条与下滑行链条，避免爪杆承力结构直接接触摩擦产品，从而降低了产品在码袋过程中破损的可能性，并且通过弧形的爪杆设计，使爪杆抓取释放产品时均不占用产品侧面空间，使抓手释放产品时无抛掷动作，并且提高了码袋机器人在不同环境下的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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