[发明专利]一种牙套切割控制系统及一种牙套切割系统有效
| 申请号： | 202010965898.1 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112108898B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 刘希;舒清元;程立;周楚昊 | 申请（专利权）人： | 苏州海伯利安机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00;B23K26/38;B23K26/70;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 吕露;杨超 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江区吴江经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种牙套切割控制系统及一种牙套切割系统，其中，牙套切割控制系统包括机器人、第一识别装置、第二识别装置、控制器，第一识别装置识别牙套毛坯件在托板中的第一位置信息并发送给机器人；第二识别装置识别牙套毛坯件相对于吸盘的第二位置信息并发送给控制器；机器人的吸盘根据第一位置信息从托板上吸住牙套毛坯件，机械臂按预设移动轨迹将牙套毛坯件从托板移动至第二识别装置的可识别区域，并从所述可识别区域移动至切割设备的切割起始位置；机械臂从切割起始位置沿修正后的切割轨迹移动牙套毛坯件；控制器与所述机器人电连接。该牙套切割控制系统，不需要进行对刀，吸盘不需要进行更换，提高了切割的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 切割 控制系统 系统 | ||
【主权项】：
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