[发明专利]一种液压驱动钻杆储存架

摘要

本发明公开了一种液压驱动钻杆储存架，涉及石油钻采机械设备技术领域，配套于自动化钻杆盒，用于储存和排放钻杆，主要结构为两立柱之间安装钻杆支架，由左立柱、钻杆支架、右立柱、锁紧装置、旋转液缸、液缸安装支架、钻杆接头护套、导向块、固定座、锁紧螺杆组成，液缸的控制阀集中安置，其控制集成于自动化钻杆盒动PLC电控液系统，钻杆在钻杆支架上有序逐层排列，作业时，当钻杆盒机械手抓空第一层钻杆后，液缸驱动钻杆支架旋转至后方，抓取第二层钻杆，逐层依次进行，排放从最上面一层开始，储存从最下面一层开始，本发明采用液压驱动，电控液控制，实现钻杆盒一体化作业，效率高、排放整齐，操作方便。