[发明专利]电动吻合器及其驱动机构的定位方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202010962835.0 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN114176689A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 沈海明 | 申请(专利权)人: | 苏州英途康医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/068 | 分类号: | A61B17/068 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 齐胜杰 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种电动吻合器及其驱动机构的定位方法、装置及存储介质,其中,驱动机构包括磁性件,且沿驱动机构的线性运动行程依次设置多个与磁性件配合的霍尔开关,定位方法包括以下步骤:驱动机构在第一位置和第二位置之间运动时,获取每个霍尔开关感应的电压值;根据每个霍尔开关感应的电压值和每个霍尔开关的标识信息对驱动机构进行定位。其有益效果是不仅能够对驱动机构进行准确定位,而且成本低。 | ||
搜索关键词: | 电动 吻合 及其 驱动 机构 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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