[发明专利]一种图书馆用借还书无人车、系统及方法在审
| 申请号： | 202010962099.9 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112270581A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王如意;赵海洋;韩冰;杨凌;王裕;李怡静;施禾羽子;都杰铭;王啸;王峥岩 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06Q30/06 | 分类号： | G06Q30/06;G06Q50/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 430070 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种图书馆用借还书无人车，包括车体，所述车体上设有通用底盘、图书存放装置、车体控制装置、图书夹取装置和图像识别装置，所述车体控制装置与图书馆系统通信连接，所述图书夹取装置与图像识别装置连接；所述车体控制装置包括第一控制模块、障碍物识别模块、路径规划模块、定位模块和通信模块，所述第一控制模块分别与障碍物识别模块、路径规划模块、定位模块和通信模块连接；所述图书夹取装置包括机械臂、第二控制模块和图书夹取爪，所述第二控制模块设在机械臂的固定端，所述图书夹取爪设在机械臂的活动端；所述图像识别装置设置在机械臂的活动端靠近图书夹取爪的位置。本发明还公开一种图书馆用借还书系统及方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 用借还书 无人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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