[发明专利]一种平地控制方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202010961179.2 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112020926A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张吉;马飞;徐纪洋 | 申请（专利权）人： | 上海联适导航技术有限公司 |
| 主分类号： | A01B79/00 | 分类号： | A01B79/00;A01B77/00;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区高光*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平地控制方法，本申请可以首先确定出平地铲的高度调整值，然后根据该高度调整值对平地铲高度进行调整，并且可以判断平地铲的真实高度变化量是否等于高度调整值，在两者不相等时可以根据两者的差值实现对于平地铲高度的闭环反馈控制，直至两者相等，对于平地铲高度的控制较为准确，能够起到较好的平地效果，也就有利于作物产量的提升。本发明还公开了一种平地控制装置及设备，具有如上平地控制方法相同的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平地 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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