[发明专利]电控机械夹爪在审
| 申请号： | 202010960482.0 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN114183082A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈新欣;方太安;武思佳;张吉喆;吴昌亮;杨晓光;马英;左卫东;汤红玲 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团有限公司;北京康布尔石油技术发展有限公司;中国石油集团工程技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/10 | 分类号： | E21B19/10;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 韩嫚嫚;赵燕力 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明为一种电控机械夹爪，该电控机械夹爪包括安装架、驱动器和两个夹爪臂，安装架上铰接有第一齿轮轴、第二齿轮轴和至少一个第一滚轮，第一滚轮位于第一齿轮轴和第二齿轮轴的上方，第一齿轮轴上齿轮的齿与第二齿轮轴上齿轮的齿相啮合；驱动器与第一齿轮轴或第二齿轮轴连接；两夹爪臂的一端分别设置于第一齿轮轴和第二齿轮轴上，两夹爪臂的另一端均铰接有第二滚轮，通过驱动器带动第一齿轮轴上的夹爪臂和第二齿轮轴上的夹爪臂转动，以使两第二滚轮向相靠近方向移动至第一滚轮的上方，第一滚轮、两夹爪臂和两第二滚轮合围形成夹持空间。本发明解决了机械夹爪灵活度低、功能单一的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
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