[发明专利]使用点云的分辨率自适应融合的障碍物检测的方法和系统在审
| 申请号： | 202010956498.4 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112507774A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 尤里·奥维什科 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘瑞贤 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了使用点云的分辨率自适应融合的障碍物检测的方法和系统。一种使用分辨率自适应融合进行障碍物检测和交通工具导航的方法，包括由处理器执行至少第一三维(3D)点云和第二3D点云的分辨率自适应融合以产生融合的、经过降噪的和分辨率优化的3D点云，其代表与交通工具相关的环境。第一3D点云由第一类型的3D扫描传感器生成，第二3D点云由第二类型的3D扫描传感器生成。相对于第一类型的3D扫描传感器，第二类型3D扫描传感器在多个不同的测量维度的每一个维度中具有不同的分辨率。该方法还包括使用融合的、经过降噪的和分辨率优化的3D点云检测障碍物并为交通工具导航。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 分辨率 自适应 融合 障碍物 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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