[发明专利]基于点云的高度检测方法在审
| 申请号： | 202010956386.9 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112082491A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 曾鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州杰锐思智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03;G01B11/00;G06T7/11;G06T7/90 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动化程度高的、可测量区域高度的、鲁棒性强的测量3D高度方法。为了解决上述技术问题，本发明提供的基于点云的高度检测方法包括以下步骤：读入步骤，读入点云数据；校正步骤，使读入的点云数据原点校正；坐标系原点位置；拟合步骤，从所述点云数据拟合一平面，并调整为检测的基准面；获取步骤，获取指定的测量区域；检测步骤，获取所述测量区域内至少一部分点到所述基准面的距离。本发明提供的基于点云的高度检测方法还包括获取所述检测步骤中的至少一部分距离值，并计算其平均值作为所要检测的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高度 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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