[发明专利]一种仿真机器人动作控制方法及系统在审
| 申请号： | 202010955351.3 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112123347A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 姜宇潇;张鹏;刘兵;李驰明;刘勇华;葛涛 | 申请（专利权）人： | 扬州哈工科创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 何新平 |
| 地址： | 225000 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请仿真机器人动作控制方法，包括步骤：采集外部音频；对采集到的音频进行模数转换，将转换后得到的第一音频数据发送给单片机芯片；单片机芯片对第一音频数据进行分析，输出电信号到继电器组，继电器组将电信号输入到PLC单元进行数据处理，PLC单元将处理后的数据输出到各个电磁阀，以控制气缸做出不同的动作。本申请使用气动驱动，柔性好，抗过负载能力高，可靠性高，安全性高；多个气缸组合，能做出不同行程的动作，单片机处理音频输出不同电流或电压信号，从而实现不同的继电器输出，使用这种控制系统无需对应每个音视频文件编写程序。本申请提高了仿真机器人的动作柔性和协调性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 机器人 动作 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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