[发明专利]一种用于折返控制的列车位置状态检测方法及系统有效
| 申请号： | 202010954900.5 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112130168B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张强;张宇旻 | 申请（专利权）人： | 北京埃福瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/08;G01S17/931;B61L25/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 马瑞 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于折返控制的列车位置状态检测方法及系统，包括：在列车进行折返控制的过程中，获取位于折返区内轨道区域的激光雷达点云数据；根据对激光雷达点云数据的聚类结果，确定列车的进站距离；若判断所述进站距离不变化，则确定列车已停稳。本发明实施例提供的检测方法及系统，通过采集列车所在位置的激光雷达点云数据，以实现对列车折返过程中的位置以及运行状态的监控，不依赖车载标签即可以实现雷达视野内车辆的实时定位，且定位精度高，能大限度缩短发车间隔，提升车辆运行密度，也提高了折返区域车辆定位的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 折返 控制 列车 位置 状态 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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