[发明专利]矿用巡检机器人的巡检系统及巡检机器人群的巡检方法在审
| 申请号： | 202010954150.1 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112060106A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李龙海;郭华锋;于萍;刘磊;陆兴华;张万利;何绍华;崔增柱 | 申请（专利权）人： | 徐州工程学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G07C1/20 |
| 代理公司： | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 晏荣府 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于矿山巡检机器人技术领域，具体涉及一种矿用巡检机器人的巡检系统及巡检机器人群的巡检方法，包括主控单元和监控单元。主控单元包括采集模块、通信模块、红外测距模块、边缘检测模块、图像识别模块和多智能体模块。其中，多智能体模块包括位置智能体、姿态智能体、速度智能体、避障智能体、路径规划智能体和协调智能体。监控单元主要包括图像处理模块、存储模块、显示模块、电源模块、人机交互模块和通讯模块。主控单元通过数据采集、图像处理和识别、路径规划帮助机器人完成巡检任务。监控单元用于远程对机器人下达巡检指令、紧急通知、变更指令。多个矿用巡检机器人协同避障及巡检路径规划，可以有效提高巡检效率和安全程度。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 系统 机器 人群 方法 | ||
【主权项】：
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