[发明专利]机器人系统及机器人避障方法在审
| 申请号： | 202010953632.5 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN114166212A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 陈飞;高娟 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 潘晓 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统及机器人避障方法，机器人系统包括机器人，避障单元；所述避障单元配置成布置于机器人行走路线上、且位于障碍物的预设距离处；所述机器人配置成在行进过程中，根据所述避障单元产生的磁场信号的强弱及方向确定机器人是否遇到障碍物。本发明的机器人系统及机器人避障方法，在障碍物附近设置产生具有预定方向的磁场信号的避障单元，机器人行走过程中，通过检测避障单元产生的磁场信号及方向，确定行进路径上是否具有障碍物，有效辅助机器人识别避障盲区，提高机器人对障碍物的识别精度，达到更好避障的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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