[发明专利]一种自动驾驶车辆的仿真系统在审
| 申请号： | 202010953004.7 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112115600A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 冯舒;南洋;董馨;李长龙 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/00;G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的仿真系统。该自动驾驶车辆的仿真系统包括：仿真上位机，包括场景管理模块和仿真引擎模块，所述场景管理模块用于生成测试用例以分发到所述仿真引擎模块中，所述仿真引擎模块用于根据所述测试用例模拟所述自动驾驶车辆的外部环境；算法上位机，用于根据所述外部环境使用预设决策算法输出决策控制指令；仿真下位机，用于模拟所述自动驾驶车辆对所述决策控制指令作出的响应。本发明实施例实现了扩大车辆仿真时的感知范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 仿真 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010953004.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：医用超声设备的扫描控制方法及电子设备
- 下一篇：一种拉索结构
