[发明专利]基于多核模型的水下机器人推进器状态监测方法有效
| 申请号： | 202010951862.8 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112051836B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 殷宝吉;周佳惠;唐文献;苏世杰;张建;朱华伦 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 赵淑芳 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多核模型的水下机器人推进器状态监测方法，分别以不同故障等级对应的训练样本作为目标样本，分别训练多个超球模型，然后以目标等级之外的其他故障等级对应的训练样本作为非目标样本，计算监测系数，建立多个单核辨识模型，最终，将多个单核辨识模型集成为一个多核辨识模型。本发明中某一故障等级对应的训练样本，在不同阶段，分别作为目标样本或非目标样本，使得故障样本信息得到充分利用，辨识精度得到提高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多核 模型 水下 机器人 推进器 状态 监测 方法 | ||
【主权项】：
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