[发明专利]一种针对异型幕墙的清洁机

摘要

本发明公开了一种针对异型幕墙的清洁机，包括移动车体，电控升降杆，旋转电机，旋转支架，清洁机构及控制器，所述电控升降杆通过万向节安装在移动车体侧边的立柱上，电控升降杆顶部设有电机安装板，旋转电机固定在电机安装板的背面，旋转电机的转轴穿过电机安装板，旋转支架固定在旋转电机的转轴上，清洁机构安装在旋转支架上；所述清洁机构包括安装在旋转支架上的第一摆动电机，安装在第一摆动电机摆动臂上的驱动电机，安装在驱动电机输出轴上的清洁底座，以及安装在清洁底座正面的清洁布。本发明设计多个方向调整的清洗结构，实现对异型幕墙的自动擦洗，提高清洗效率。