[发明专利]一种万向轮及装有该万向轮的叉臂和车辆搬运机器人在审
| 申请号： | 202010950352.9 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112158121A | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华;陈新建 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/07 | 分类号： | B60P3/07;B60B33/00;B60K17/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明属于万向轮技术领域，公开一种万向轮、装有该万向轮的叉臂和车辆搬运机器人。所述万向轮包括轮子、轮毂、轮轴、旋转体、锥齿轮组和电机；所述轮子安装在轮轴上，所述轮轴安装在轮毂内，所述轮毂位于旋转体的中心孔内；所述锥齿轮组包括水平放置的环状齿轮和由电机驱动的小齿轮；所述旋转体的内圈和环状齿轮内侧分别于轮毂固定连接。所述车辆搬运机器人用叉臂安装有上述万向轮。所述辆搬运机器人，安装有上述叉臂或上述万向轮。所述万向轮安装高度低，具有高承载的优点，不容易损坏，提高了使用寿命。同时通过电机驱动万向轮，能够通过控制电机控制万向轮的滚动方向，运行平稳不颠簸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向轮 装有 车辆 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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