[发明专利]基于物联网的自动驾驶控制方法以及车载控制器在审
| 申请号： | 202010950272.3 | 申请日： | 2020-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN112068533A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 翟桂芳 | 申请（专利权）人： | 翟桂芳 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261053 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于物联网的自动驾驶控制方法以及车载控制器，能够基于第一检测数据从各目标车载控制器中确定出第一车载控制器，进而基于预存的对应关系筛选出第一车载控制器对应的衰减特征信息，然后确定出每个第一车载控制器相对于车载控制器的安全影响因子，并基于预设控制策略生成方式与第二车载控制器搭建车况共享数据池。如此，能够直接根据第二车载控制器针对第三车辆向车况共享数据池中输入的检测数据生成调整指令，以用于对第一车辆进行自动驾驶控制。这样，能够及时获知其他车辆出现的突发驾驶情况，并基于其他车辆出现的突发驾驶情况及时对当前车辆的行驶状态进行控制，从而提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 自动 驾驶 控制 方法 以及 车载 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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