[发明专利]一种关节电机参数在线估计的方法、系统和装置在审
| 申请号： | 202010949116.5 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112152532A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 陈辉;孙敬颋 | 申请（专利权）人： | 敬科（深圳）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;G06F30/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种关节电机参数在线估计的方法、系统和装置，其包括获取用于描述电机的关节参数，其中，关节参数的种类包括两种，一种为受温度影响因素较小，但受电机气隙饱和程度影响较大的A类参数；一种为受温度影响因素较大，但受电机气隙饱和程度影响较小的B类参数；对A类参数进行估计，若估计后的A类参数满足预设条件，则获取估计后的A类参数；根据估计后的A类参数，对B类参数进行调整，获取调整后的B类参数。本申请具有能够提高对关节电机参数的估计精准度特点的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 电机 参数 在线 估计 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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