[发明专利]一种无人机的充电方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202010949063.7 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112109575B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王旭东;徐万里;鲁长波;王长富;周友杰;刘盼盼;马东恺;陈今茂;安高军;王耀辉;徐曦萌;孙彦丽;郑哲 | 申请（专利权）人： | 军事科学院系统工程研究院军事新能源技术研究所 |
| 主分类号： | B60L53/38 | 分类号： | B60L53/38;B60L53/12;H02J7/00;H02J50/20;H02J50/80;H02J50/90 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 102300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机的充电方法、装置和系统，其中，该方法包括：当接收到无人机发送的充电请求时，对所述无人机进行身份认证；如果身份认证通过，则根据所述无人机充电需求的相关因素，确定所述无人机的充电优先级；其中，所述相关因素包括所述无人机当前执行的任务信息、荷电状态和到充电范围的距离；确定所述充电优先级对应的目标充电轨道，并为所述无人机发送对应的充电飞行路径；如果检测到所述无人机按照所述充电飞行路径进入所述目标充电轨道，则控制发射天线阵列发送微波信号，以对所述无人机进行充电。通过采用上述技术方案，解决了无人机充电排队的问题，提升了充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 充电 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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