[发明专利]一种无人机的充电方法、装置和系统

说明书

本发明实施例公开了一种无人机的充电方法、装置和系统，其中，该方法包括：当接收到无人机发送的充电请求时，对所述无人机进行身份认证；如果身份认证通过，则根据所述无人机充电需求的相关因素，确定所述无人机的充电优先级；其中，所述相关因素包括所述无人机当前执行的任务信息、荷电状态和到充电范围的距离；确定所述充电优先级对应的目标充电轨道，并为所述无人机发送对应的充电飞行路径；如果检测到所述无人机按照所述充电飞行路径进入所述目标充电轨道，则控制发射天线阵列发送微波信号，以对所述无人机进行充电。通过采用上述技术方案，解决了无人机充电排队的问题，提升了充电效率。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机的充电方法、装置和系统。

背景技术

随着高新技术广泛应用于无人机，其在情报侦察、边境巡航、通信中继和信息对抗等方面的作用日渐突出。但由于电池容量的限制，无人机的续航时间、续航里程都不足以支撑无人机长时间、远距离执行任务。要想广泛应用无人机就需要利用能源供给技术，建立高效便捷的能源补充配套设施。

目前，无人机的充电技术包括有线充电、磁耦合充电和微波充电等。其中，有线充电不但操作麻烦，需要人员手动连接充电线路，不能解放人力，并且由于有线的连接，在户外长期作业时线缆有破损的风险，有极大的安全隐患。磁耦合式充电，尽管取消了线缆的束缚，但由于磁耦合式充电距离近，用这种充电方式需要无人机频繁起降，降低了工作效率，同时对于固定翼的无人机来说降落和起飞的跑道还对充电场地提出了新的要求，极为不便。微波式无线充电可以对无人机进行远距离输电，无人机在空中即可充电，无需降落。同时由于微波无线输能的技术特点，可以同时给多个无人机充电。但在充电平台数量有限的前提下，无人机充电需排队进行，影响了无人机的充电效率。

发明内容

本发明实施例公开一种无人机的充电方法、装置和系统，解决了无人机充电排队的问题，提升了充电效率。

第一方面，本发明实施例公开了一种无人机的充电方法，应用于发射控制端，该方法包括：

当接收到无人机发送的充电请求时，对所述无人机进行身份认证；

如果身份认证通过，则根据所述无人机充电需求的相关因素，确定所述无人机的充电优先级；其中，所述相关因素包括所述无人机当前执行的任务信息、荷电状态和到充电范围的距离；

确定所述充电优先级对应的目标充电轨道，并为所述无人机发送对应的充电飞行路径；

如果检测到所述无人机按照所述充电飞行路径进入所述目标充电轨道，则控制发射天线阵列发送微波信号，以对所述无人机进行充电；

其中，充电轨道为多级轨道，不同级别的充电轨道对应的天线子阵列的数量不同。

可选的，根据所述无人机充电需求的相关因素，确定所述无人机的充电优先级，包括：

对于任意一种相关因素，确定该相关因素相对于其他相关因素的相对优先级；

根据所述相对优先级对应的权重值，确定所述无人机的充电优先级。

可选的，对于任意一种相关因素，该相关因素包括分类后的多个子因素；

可选的，对于任意一个子因素，确定该子因素相对于其他子因素的相对优先级，所述相对优先级利用预设数字大小进行表示；

基于多个相对优先级，构建权重矩阵，所述权重矩阵中第i行与j列的元素为对应子因素的相对优先级之比；

相应的，根据相对优先级对应的权重值，确定所述无人机的充电优先级，包括：

确定所述权重矩阵的特征向量，并将所述特征向量中的元素作为各个子因素对应的权重值；

根据所述子因素对应的权重值，确定所述无人机的充电优先级。