[发明专利]一种基于室内实时稠密三维重建技术的VR系统在审
| 申请号： | 202010948469.3 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112150609A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 刘帆;甘思静;简晟;潘逸煬;徐聿智;朱星 | 申请（专利权）人： | 刘帆 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 刘建龙 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠阳区淡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于室内实时稠密三维重建方法的VR系统，通过安装在VR一体机前端的深度相机采集图像，然后通过RGB‑D深度相机将图像变成深度图像，将其导入实时稠密三维重建模块，经过一系列的算法以及数据重组之后，建立三维模型并导入到游戏引擎，通过GPU实时渲染到OLED显示屏上；同时使用者还可以通过UI界面自主增加内容，与三维模型一起通过GPU实时渲染，在OLED显示屏上显示用户添加的内容以及周围环境的三维模型；当使用者身体移动或者旋转视角的时候，通过传感器模块获得的数据导入CPU进行计算，将结果导入RGB‑D深度相机，判断是否再次采集图像，重复上一过程。本系统最终解决了以往的VR系统的使用者移动身体无法改变场景的局限性，同时可以让用户添加的内容与周围环境一同显示，系统响应速度快，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 室内 实时 稠密 三维重建 技术 vr 系统 | ||
【主权项】：
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