[发明专利]自动清洁设备控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202010947158.5 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112085838A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 常新伟 | 申请（专利权）人： | 追创科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06N3/04;G06K9/62;G06K9/00;A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动清洁设备控制方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：获取目标区域的第一地面图像；对第一地面图像进行三维重建，得到目标区域的第一三维信息；根据第一三维信息，确定目标区域是否存在脏污；在确定目标区域存在脏污的情况下，对目标区域进行清洁；可以解决通过检测垃圾容纳组件中的垃圾来确定清洁区域的脏污程度时，确定出的脏污程度不够准确的问题；由于根据第一三维信息确定目标区域是否存在脏污，可以实现根据地面实际情况确定脏污情况，提高脏污检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 清洁 设备 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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