[发明专利]一种适用于飞行器在线禁飞区规避制导方法有效
| 申请号： | 202010940610.5 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112162567B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李惠峰;张蕊;张冉;师鹏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种适用于飞行器在线禁飞区规避制导方法，步骤如下：一，确定飞行器前方有效的禁飞区位置、大小及个数；二，将有交叉或距离较近的禁飞区合理合并，得到最终的有效禁飞区位置和大小；三，根据现有的路径规划与决策方法，确定规避禁飞区的虚拟路径点序列；四，计算改进比例导引法的导引系数；五，计算飞行器侧向需用力的大小；六，纵向通过调整攻角来跟踪纵向剖面，得到纵向需用力的大小；七，计算对应的倾斜角和攻角控制量，实现在线禁飞区规避的制导方法；本发明所述的制导方法科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 飞行器 在线 禁飞区 规避 制导 方法 | ||
【主权项】：
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