[发明专利]一种基于机器视觉的前方车辆行为识别方法在审
| 申请号： | 202010940104.6 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112052802A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 王孝兰;曹佳祺;王岩松;王硕 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06T5/20;G06T7/246 |
| 代理公司： | 上海统摄知识产权代理事务所(普通合伙) 31303 | 代理人： | 杜亚 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的前方车辆行为识别方法，首先采用改进的tiny‑YOLOv3算法进行前方车辆检测，当检测到目标车辆后，再基于KCF算法、Kalman滤波算法与匈牙利匹配算法对目标车辆进行跟踪，最后根据前方车辆检测与跟踪结果构建LSTM，对前方车辆进行行为识别；改进的tiny‑YOLOv3算法是指将tiny‑YOLOv3算法的特征提取网络改进为Inception模块，构建特征金字塔网络，并将检测尺度增加到3个。本发明的一种基于机器视觉的前方车辆行为识别方法，应用在智能车辆上，能识别前方目标车辆的多种驾驶行为且具有良好的实时性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 前方 车辆 行为 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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