[发明专利]一种机械臂

摘要

本申请属于自动化、机器人领域，公开了一种机械臂，其结构包括：可旋转平台(1)，水平伸缩节(2)，垂直转动节(3)，机械手(4)。其中水平伸缩节(2)水平固定在可旋转平台(1)上，可旋转平台(1)可带动水平伸缩节(2)旋转，垂直转动节(3)与水平伸缩节(2)连接，通过水平伸缩节(2)的伸缩实现水平距离的调整，机械手(4)与垂直转动节(3)连接，在垂直转动节(3)的带动下实现高度调整。由于本申请的水平伸缩节为水平固定，不需要垂直转动，没有机械臂过长所需的极大动力要求，从而使价格大大降低，特别适合距离范围较远，但是高度范围不大的，特定平台上的物品的抓取。