[发明专利]基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统有效
| 申请号： | 202010939356.7 | 申请日： | 2020-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112057082B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 卢振利;赵宇;王红;沈昱澄;单长考;刘燕 | 申请（专利权）人： | 常熟理工学院 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61H1/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张励 |
| 地址： | 215500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统，包括脑机接口设备、控制端、表情机器人；脑机接口设备包括多个传感器分别位于大脑的左右两侧的对应部位，与控制端连接，采集头皮的脑电信号、眼肌电信号以及其他噪声信号发送至控制端；表情机器人，包括单片机及多个舵机，通过调节舵机实现转动，设定不同位置舵机的转动角度控制机器人实现眼睛，眉毛，嘴巴对应的动作；控制端，接收脑机接口设备的数据并对数据进行处理识别得到对应动作的特征信号通过串口发送给机器人上的控制板，从而使表情机器人动作。本发明使得患者的训练变被动为主动，充分调动患者的主动参与意识，实现运动相关特征模型，记录下评价患者的状态，便于追溯。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 接口 机器人 辅助 脑瘫 康复 表情 训练 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常熟理工学院，未经常熟理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010939356.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种温控散热电路与电子设备
- 下一篇：一种高炉综合鼓风方法
