[发明专利]一种基于数字孪生的协作机器人可装配性预测系统及方法有效
| 申请号： | 202010936861.6 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112231966B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 柏莹;李红;王其东;盛鹏;张贯虹 | 申请（专利权）人： | 合肥学院 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F30/17;G06N3/0442;G06N3/048;G06N3/086;G06F119/18 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 郭华俊 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生的协作机器人可装配性预测系统及方法，包括数据获取单元、数据处理单元、特征群构建单元、可装配性预测分析模型构建单元、可装配性预测分析模型训练单元、可装配性预测分析模型优化单元和可装配性分析单元。利用产线装配工业大数据及深度神经网络优化算法，根据现有加工制造条件对零件加工工艺及其可装配特性进行预判检验，在考虑维护拆装难易程度的条件下，提出可装配性工艺评价。本发明的协作机器人可装配性预测系统及方法，具有能够有效减小装配现场刀具磨损、装配工艺不合理、装配故障停机等对自动化产线生产造成的经济损失并显著降低整个产品的制造成本等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 协作 机器人 装配 预测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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