[发明专利]一种适用于多种果蔬采摘的联动式末端执行器在审
| 申请号： | 202010935664.2 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN111820009A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李长勇;李惠鹏;李贵宾;谢佳伟;张品 | 申请（专利权）人： | 新疆大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 830046 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于多种果蔬采摘的联动式末端执行器，本发明主要用于对具有果梗的果蔬的采摘。该末端执行器通过上方安装的双目摄像机对果蔬的采摘点进行精确定位，通过箱体侧面安装的直流电机为末端执行器提供动力；通过末端执行器内部的凸轮机构使夹持装置实现间歇的开合运动，通过变形齿轮齿条机构使剪切装置实现往返间歇运动；该末端执行器利用了锥齿轮减速箱、蜗轮蜗杆、凸轮机构以及齿轮齿条机构实现了夹持装置与剪切装置的规律性联动，实现了单个直流电机的单方向运动带动末端执行器进行先夹持，后剪切的规律性反复运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 多种 采摘 联动 末端 执行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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