[发明专利]钩拉存取装置及立体仓库有效
| 申请号： | 202010935270.7 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN111891622B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王小旭;徐超 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 赵潇洒 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钩拉存取装置及立体仓库，包括：安装架；伸缩移动机构，伸缩移动机构移动设置于安装架上，并用于驱动钩拉存取装置整体伸缩移动；以及钩拉执行机构，钩拉执行机构活动设置于伸缩移动机构上，且钩拉执行机构包括可转动的钩拉传动件，以及沿转动方向间隔设置于钩拉传动件上的第一钩拉执行件和第二钩拉执行件。本方案的钩拉存取装置并不采用悬臂式的取货结构，因而在重力方向上几乎无负载，因此不会受到倾覆力矩的作用，不会发生断裂甚至整体倾覆的问题，可保证服役使用寿命，并且由于采用的是钩拉水平牵引的入库驱动方式，使得钩拉存取装置可以适用于轻载、中载和重载等各种场合中，适用场景广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 存取 装置 立体仓库 | ||
【主权项】：
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