[发明专利]一种自走式农田喷药机器人有效
| 申请号： | 202010934720.0 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112075408B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 闫济东 | 申请（专利权）人： | 东台汇赢创融科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A01M21/04 | 分类号： | A01M21/04;A01M7/00;B01F7/16;B01F15/00;B01F13/10;B01F3/22;B01D29/31;B01D35/02;B62D55/04 |
| 代理公司： | 西安智财全知识产权代理事务所(普通合伙) 61277 | 代理人： | 邢鹏达 |
| 地址： | 224200 江苏省盐城市东台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自走式农田喷药机器人，包括：底板、支腿支架、喷雾器、履带、车轮、水箱。支腿由两个相同的机构正交控制，控制机构的主要动力源为液压缸，可实现支腿在不同的高度、不同的宽度以及不同的跨度上进行作业，支腿末端有轮胎以及履带两种切换模式，可适应不同的地面环境；喷雾器可进行伸缩，保证了其在公路上行走时具有最小宽度的同时，在农田里有最大的喷洒面积；水箱中设有电动搅拌装置，以防粒装农药未融化时便被输送带喷雾器中，造成喷雾器堵塞。在马路行驶时，该机器人可载人；另外在农田时，可通过传感器自走控制，而不需人力，这也避免了人体受到农药的危害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农田 机器人 | ||
【主权项】：
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