[发明专利]一种基于视觉的道路作业车辆智能作业系统及作业方法在审
| 申请号： | 202010934321.4 | 申请日： | 2020-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN112214016A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘进进;万兴宇;饶洪宇;陈帆航;陈海云;谢青勇 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 徐振兴;姚姣阳 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种基于视觉的道路作业车辆智能作业系统及作业方法，适配于道路作业车辆，系统包含如下部分：系统标定模块，用于进行系统标定，并将标定结果进行下发；系统自检模块，用于对系统内的各功能模块进行故障检测；感知融合模块，用于图像采集，对图像进行分割提取并进行感知系统数据融合，对融合结果进行参数化处理并下发；决策控制模块，用于标定结果、参数化处理结果及车辆状态信息，综合判断，生成控制指令并传达给作业执行单元、完成作业。本发明能够根据作业场景和作业车辆类型智能、有效的对路面作业目标进行识别，融合形成参数化的输出目标，自动识别上装作业模式，在有效完成道路作业工作的同时达到能源节约的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 道路 作业 车辆 智能 系统 方法 | ||
【主权项】：
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