[发明专利]一种高鲁棒自稳定型混合储能系统复合功率控制方法

摘要

本发明公开了一种高鲁棒自稳定型混合储能系统复合功率控制方法，在当前采样周期内通过下一采样周期蓄电池的期望电流ibatt req及超级电容的期望电流icap req分别经过一个二阶跟踪平滑预处理器获取蓄电池或超级电容的期望电流的跟踪值vx1及跟踪趋势vx2，通过无传感器状态观测器获取蓄电池及超级电容当前采样周期内的实际电流ix的反馈值zx1、变化趋势zx2及系统扰动zx3和控制量ux的对应关系，接着利用基于偏差ex1和微分偏差ex2的渐进鲁棒状态函数sx快速收敛求解变换器控制量ux，最后根据控制量ux对DC/DC变换器进行控制输出下一采样周期的实际电流ix，实现了下一采样周期的实际总电流itotal逼近期望电流itotal req，上述控制过程均是基于蓄电池的荷电状态正常的条件下进行，解决了传统控制鲁棒性较差、容易振荡及控制量饱和的问题。