[发明专利]一种高鲁棒自稳定型混合储能系统复合功率控制方法

权利要求书

1.一种高鲁棒自稳定型混合储能系统复合功率控制方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1：获得直流母线侧下一采样周期总期望电流i_{total req}，获取下一采样周期蓄电池的期望电流i_{batt req}及下一采样周期超级电容的期望电流i_{cap req}；

S2：建立两个二阶跟踪平滑预处理器y(v_x1,v_x2)＝SONTD(i_{x req})求取期望电流的跟踪值v_x1及跟踪趋势v_x2，所述二阶跟踪平滑预处理器定义为：

其中x∈{batt,cap}，r_x为正实数，i_{x req}表示下一采样周期蓄电池或超级电容的期望电流，作为二阶跟踪平滑预处理器的输入值，v_x1表示蓄电池或超级电容的期望电流的跟踪值，v_x2表示蓄电池或超级电容的期望电流的跟踪趋势；

S3：建立无传感器状态观测器SLESO，根据当前采样周期蓄电池或超级电容的实际电流i_x及控制量u_x，求取蓄电池及超级电容当前采样周期内的实际电流的反馈值z_x1、变化趋势z_x2及系统扰动z_x3和控制量u_x的对应关系，其中x∈{batt,cap}；

S4：建立高鲁棒控制器NLRC并结合系统扰动z_x3求解控制量u_x，即利用基于偏差e_x1和微分偏差e_x2的渐进鲁棒状态函数s_x快速收敛求解蓄电池及超级电容的变换器控制量u_x，其中，x∈{batt,cap}；

S5：根据控制量u_x对DC/DC变换器进行控制输出下一采样周期的实际电流i_x，从而得到下一采样周期的实际总电流i_total＝i_batt*u_batt+i_cap*u_cap；其中，i_batt、i_cap分别表示蓄电池的实际电流及超级电容的实际电流，u_batt、u_cap分别表示蓄电池的控制量及超级电容的控制量；

S6：获取蓄电池的荷电状态，判断荷电状态是否在正常工作范围以内：

若是，进入步骤S1；若不是，发送停机信号，断开蓄电池侧所有负载。