[发明专利]一种自适应膨胀处理方法、系统、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202010929771.4 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112066976B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 谷玉海;龚志力;左云波;王少红;徐小力 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 张素妍 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自适应膨胀处理方法、系统、机器人及存储介质，其包括：获取机器人所处环境的栅格地图，对障碍点坐标进行初始标记；获得障碍点的坐标后，填充机器人传感器位置到障碍点之间的栅格以及该障碍点栅格的初始代价值；对障碍点进行自适应膨胀处理，根据栅格代价值填充障碍点周围膨胀区栅格的代价值，完成对代价地图的膨胀处理。本发明提升了移动机器人自主导航过程中应对复杂环境的安全性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 膨胀 处理 方法 系统 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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