[发明专利]一种用于经络调理系统的探针镜像装置及其算法有效
| 申请号： | 202010929478.8 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112057326B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 杨育沣;刘贵臻 | 申请（专利权）人： | 中科尚易健康科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61H39/02 | 分类号： | A61H39/02;A61B34/30;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 张旭东 |
| 地址： | 101102 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于经络调理系统的探针镜像装置及其算法，该装置包括：双臂机器人、探针和三维光学定位跟踪装置，所述双臂机器人的输出端固定安装有自动导引头。该探针镜像算法，包括以下步骤：S1、判断采集镜像面的结果，S2、采集俯卧位经络，S3、采集仰卧位经络，S4、软件自动成镜像经络数据并保存，S5、利用手眼标定矩阵将经络数据转换到双臂机器人坐标系下，S6、双臂机器人进行调理，S7、完成调理，卧床休息。该装置及其算法，采集过程仅需20分钟，无需等待，当天即可调理，使用探针的定位方式，探针的尖端小精度高再配合使用三维扫描仪的精度可以达到0.25mm，经络采集的精度可达0.5mm，具有更高精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 经络 调理 系统 探针 装置 及其 算法 | ||
【主权项】：
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