[发明专利]一种智能化果蔬采摘装置及采摘方法有效
| 申请号： | 202010926302.7 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN112005726B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 邬昌军;王巧花;孟凡念;李立伟;谢贵重;吴立辉;宋晓辉;张国辉;王良文;刘凯旋 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;G06K9/00;G06Q10/04;G08C17/02;H04N5/225;H04N7/18 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 段芳萼 |
| 地址： | 450001 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能化果蔬采摘装置，包括行走装置、升降台、机械臂、末端执行装置、传输装置、视觉装置和控制装置，利用IP摄像头对周围环境的物理信息进行视觉信息获取，提取得到采摘装置的起点位置信息以及果蔬种植环境的信息，然后通过路径规划算法实现采摘装置在已知环境的情况下自主选择最优路径并运动至目的地，再根据视频传感器获取的果蔬位置信息自主完成采摘作业。同时，根据获取的视觉信息，通过无线传送，可以实现移动设备终端对采摘装置运动状态的实时显示和监控，大大减少了果蔬识别和定位的不准确及漏采现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 采摘 装置 方法 | ||
【主权项】：
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