[发明专利]一种目标融合方法、装置、存储介质及电子设备有效

专利信息
申请号: 202010925757.7 申请日: 2020-09-07
公开(公告)号: CN111783905B 公开(公告)日: 2021-01-08
发明(设计)人: 张勇;张益 申请(专利权)人: 成都安智杰科技有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 钟扬飞
地址: 610041 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 本申请涉及目标检测技术领域,提供一种目标融合方法、装置、存储介质及电子设备。其中,目标融合方法包括:获取第一传感器检测到的第一目标;将第一目标与融合目标集中的目标进行匹配,若第一目标与第一融合目标匹配成功,则利用第一目标更新第一融合目标的属性;若第一目标未与融合目标集中的任一目标匹配成功,则将第一目标与异源目标集中的目标进行匹配,若第一目标与第一异源目标匹配成功,则基于第一目标与第一异源目标融合产生第二融合目标,并将其添加至融合目标集。由于产生的融合目标中结合了多传感器数据,所以该方法对目标状态的估计比较准确,并且由于目标融合实现了传感器信息互补,所以该方法还有利于提高检测到的目标的可信度。
搜索关键词: 一种 目标 融合 方法 装置 存储 介质 电子设备
【主权项】:
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