[发明专利]一种目标融合方法、装置、存储介质及电子设备有效
申请号: | 202010925757.7 | 申请日: | 2020-09-07 |
公开(公告)号: | CN111783905B | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 张勇;张益 | 申请(专利权)人: | 成都安智杰科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 钟扬飞 |
地址: | 610041 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及目标检测技术领域,提供一种目标融合方法、装置、存储介质及电子设备。其中,目标融合方法包括:获取第一传感器检测到的第一目标;将第一目标与融合目标集中的目标进行匹配,若第一目标与第一融合目标匹配成功,则利用第一目标更新第一融合目标的属性;若第一目标未与融合目标集中的任一目标匹配成功,则将第一目标与异源目标集中的目标进行匹配,若第一目标与第一异源目标匹配成功,则基于第一目标与第一异源目标融合产生第二融合目标,并将其添加至融合目标集。由于产生的融合目标中结合了多传感器数据,所以该方法对目标状态的估计比较准确,并且由于目标融合实现了传感器信息互补,所以该方法还有利于提高检测到的目标的可信度。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 融合 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都安智杰科技有限公司,未经成都安智杰科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010925757.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。