[发明专利]图像拼接方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010925729.5 | 申请日： | 2020-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111784585B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 袁睿;曹治锦;刘夯 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 曹瑞敏 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种图像拼接方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及无人机的图像处理领域。该方法包括：获取无人机的图像获取单元发送的多张序列图像；获取每张序列图像对应的曝光点信息和表面高程信息；根据所有的曝光点信息，获取每张序列图像对应的正摄变换图像；正摄变换图像表征图像获取单元沿垂直方向采集的地表景物的图像信息；根据表面高程信息和多张正摄变换图像，获取地表景物的全景图像。对图像获取单元获取的任意角度序列图像进行正摄变换，实现图像获取单元在任意角度航拍区域的全景图像的正射纠正，以便在较短时间获取较高精度的飞行区域在图像获取单元处于正摄视角下的全景图像。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 拼接 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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