[发明专利]一种爆破机器人有效
| 申请号： | 202010924096.6 | 申请日： | 2020-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112157662B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 曾凡琮;左治江;谭昕;黄小武;秦工;李涵;高军;潘利波;赵培宇 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;F42D1/00 |
| 代理公司： | 苏州达权专利代理事务所(普通合伙) 32737 | 代理人： | 陆坚 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种爆破机器人，包括行走越障底盘、机械臂底座、机械臂、机械爪、电动推杆、工控机和采集装置，电动推杆用于将机械爪上夹持的塞孔物推入需堵塞孔中，所述采集装置包括采集装置底座、云台升降机构、视觉传感器、激光传感器、视觉传感器控制装置和激光传感器控制装置，所述视觉传感器控制装置用于根据需堵塞孔的图像信息发出第一控制指令至所述工控机，以使所述工控机控制所述机械臂动作并对准需堵塞孔；所述激光传感器控制装置用于根据激光传感器采集的环境信息发出第二控制指令至所述工控机，以使所述工控机控制所述行走越障底盘行走到预定位置。本发明解决了目前爆破机器人无法越障以及无法对需堵塞孔进行定位和识别的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爆破 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江汉大学，未经江汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010924096.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
