[发明专利]一种固定翼无人机、单镜头倾斜摄影系统及方法有效
申请号: | 202010923228.3 | 申请日: | 2020-09-04 |
公开(公告)号: | CN112009708B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 谢增辉;徐建文;李国添;黄盛杰 | 申请(专利权)人: | 广州飞图信息科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;B64D47/08 |
代理公司: | 广州帮专高智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44674 | 代理人: | 颜德昊 |
地址: | 510520 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种固定翼无人机,属于无人机测绘领域,固定翼无人机包括包括单镜头、飞行平台以及用于调整所述单镜头姿态的镜头增稳模块,所述飞行平台上设置有增稳器,所述单镜头固定在所述增稳器的动作端,当固定翼无人机依据环飞圈航线进行环绕飞行时,所述单镜头姿态以对准环飞圈的盘旋中心且使得单镜头的倾斜角保持恒定不变。本发明还公开了用于上述固定翼无人机的单镜头倾斜摄影系统以及对应的单镜头倾斜摄影方法。本发明公开的固定翼无人机,其无需外扩航线以调整姿态或通过外扩获取测区边缘的影像,并具备环绕拍摄能力,其搭载单镜头覆盖有效拍摄区域的能力强于现有技术中搭载多镜头的固定翼无人机且总航线更短且照片数更少。 | ||
搜索关键词: | 一种 固定 无人机 镜头 倾斜 摄影 系统 方法 | ||
【主权项】:
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